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弹性联轴器在机械领域的广泛应用

TOFU(豆腐)项目,是麻省理工学院媒体实验室的一个研究项目,用以探索机器人的社会化表达方式,它利用了几十年前的2D动画技术。
这种技术由迪斯尼动画工作室在50年代发明,其中包括动画中的“压缩与拉伸”和“二次运动”等内容。这种技术目前在动画片中被广泛应用,但是在机器人领域则是首次尝试。
据悉,TOFU项目的名称来自于中国食物豆腐,也可以“压缩和拉伸”,拥有一样柔性和延展性。据称机器人使用了复合材料和弹性联轴器,可以做出充满活力又有弹性的动作。豆腐使用了廉价OLED显示器来显示眼睛的动作,可以做出高动态,逼真的效果。